Generalmente, i parabordi in gomma possono essere classificati in due categorie principali in base alla loro struttura: parabordi in gomma piena (tipo non-flottante) e parabordi in gomma galleggianti.
I parabordi in gomma piena (tipo non-flottante) sono i dispositivi anticollisione più antichi e più utilizzati per le navi portuali. In base alle condizioni di stress a cui sono sottoposti, possono essere classificati come di tipo a taglio, di rotazione e di compressione; in base alla loro struttura, i parafanghi in gomma piena possono essere ulteriormente classificati come tipo D-, conici, a tamburo-, a ventaglio-, rettangolari, cilindrici, ecc.
I parabordi galleggianti in gomma possono galleggiare liberamente sulla superficie dell'acqua. In base al mezzo di ammortizzazione interno, possono essere suddivisi in: parabordi in gomma gonfiabili e parabordi in gomma piena.
I parabordi in gomma gonfiabili utilizzano l'aria compressa come mezzo, dissipando l'energia di collisione attraverso il lavoro svolto dall'aria compressa.
I parabordi riempiti in schiuma-, noti anche come parabordi in poliuretano solido, hanno un mezzo di imbottitura composto principalmente da materiali in schiuma a cellule chiuse-, come EVA espanso, poliuretano espanso e gomma espansa.